La moción de un cuerpo puede ser determinada sabiendo su posición antes y después un intervalo de tiempo.
La descripción tri-dimensional de la moción de un cuerpo requiere un sistema de coordenadas de 3 dimensiones.
Hay muchos tipos de sistemas coordinadas disponibles, pero los tres siguientes son probablemente los más usados: el cilíndrico, el esférico y el rectangular. La elección particular de un sistema de coordenadas depende de la conveniencia que ofrezca.
Los componentes músculo-esqueléticos, en general no tienen plano de simetría. El sistema rectangular o cartesiano es el más conveniente en este caso.
El sistema de coordenadas cartesiano en 3 dimensiones está definido, en el espacio, por tres ejes denominados cartesianos ortogonales o perpendiculares entre si (denominados ejes X,Y,Z) que se cortan mutuamente en un punto O llamado origen.
Nota: Los ejes XYZ están denominados según la convención norteamericana.
Sistema cartesiano
Para medir movimientos y direcciones rotacionales:
Para definir la dirección mutua de los ejes imagine un tornillo a través del eje Z con su punta en dirección a la flecha Z (en este caso).
Rotación positiva del tornillo (siguiendo las agujas del reloj) del eje +X al +Y produce una traslación en la dirección positiva al eje Z.
Movimientos y direcciones
La regla "de mano derecha" (preferido al de la izquierda), representa las direcciones positivas por el dedo pulgar extendido hacia arriba (+Y), el índice hacia delante (+Z) y dedo medio hacia la izquierda (+X).
Las direcciones negativas son las contrarias a las positivas.
Regla de la mano derecha
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